El grupo Jaras de Alcor nace en 1988 con la función de conocer y recuperar las tradiciones y gran acervo cultural de las ciudades y pueblos madrileños, principalmente desde el punto de vista etnomusicológico, pero sin renunciar a colaborar en todo tipo de manifestaciones relacionadas con la Cultura Tradicional como la Fiesta de los Mayos (Belmonte de Tajo), la Romería de Torrelaguna y otras.
Hace tiempo que el grupo cesó en su actividad. Por fortuna para los aficionados madrileños y de otros lugares, Jaras de Alcor ha vuelto a retomar las actuaciones, reforzados por la juventud de algunos de los hijos de los veteranos